5月14日消息，国家知识产权局信息显示，浙江云朵航空科技集团股份有限公司、浙江比翼智慧科技有限公司申请一项名为“一种无人机竞速运动的信号频率分析方法及系统”的专利。申请公布号为CN122020141A，申请号为CN4.4，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2026年4月13日，发明人陆世栋、俞利敏、倪光耀，专利代理机构深圳市康弘知识产xc官方网站权代理有限公司，专利代理师陈蒙蒙，分类号G06F18/2131、G06F18/10、G06F18/15、G06F18/23213。

　　专利摘要显示，本发明涉及无线通信技术领域，更具体地，本发明涉及一种无人机竞速运动的信号频率分析方法及系统，方法包括：建立赛道的三维坐标系并采集多次练习飞行的历史数据以构建历史窗口集；根据历史窗口集中每个历史窗口的运动响应特性将相似特性的历史窗口划分为同一区域；对每个区域遍历候选小波分解层数并计算去噪效果得分以确定各区域的最佳分解层数；实时采集当前窗口的飞行数据并匹配区域后调用对应的最佳分解层数进行自适应小波去噪，提取瞬时频率以完成信号频率分析。本发明提升了瞬时频率提取的准确性和适应性，克服了复杂信道环境下信号非平稳变化带来的干扰问题。

　　天眼查数据显示，浙江云朵航空科技集团股份有限公司成立日期2006年4月5日，法定代表人陆世栋，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本5145万人民币，实缴资本5145万人民币，注册地址为浙江省宁波市象山县丹东街道大目湾新城攸品生活广场4幢（数字经济产业园五层、六层）。浙江云朵航空科技集团股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目63次，财产线个。

　　天眼查数据显示，浙江比翼智慧科技有限公司成立日期2020年12月10日，法定代表人俞利敏，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本711万人民币，注册地址为浙江省宁波市象山县丹xc官方网站东街道大目湾新城天安路1888号攸品生活广场4幢602室。浙江比翼智慧科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目46次，财产线个。

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　　【来源：济南日报】5月15日下午，中央广播电视总台与国际足球联合会共同宣布，就国际足联世界杯新周期版权合作达成共识。合作赛事包括2026年世界杯、2030年世界杯、2027年女足世界杯、2031年女足世界杯。

　　近日，天津市民王女士（化姓）向记者反映，其女儿瑶瑶（化名）在天津市伯苓高级中学就读期间，被同班男同学李某（化姓）偷拍私密视频及音频并在校内传播。

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　　黄仁勋现身北京南锣鼓巷， 喝豆汁、蜜雪冰城，吃炸酱面……网友： 胡同里的“皮衣吃播”上线啦！ #黄仁勋 #北京炸酱面 #黄仁勋吃炸酱面 #英伟达ceo黄仁勋 （剪辑：史 伟）

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　　2026年5月15日，江苏无锡市应急管理局发布了《无锡惠山区惠山新城一号地块北侧线”较大中毒窒息事故调查报告》。

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　　据央视新闻，最近，大家在各大社交平台都可能刷到过这样一条消息——三大运营商即将全面推出免月租、按量计费套餐。有不少用户追问：传统月租套餐真的要终结了吗？记者梳理市场现状发现，目前只有中国联通上线了零月租、设最低消费门槛的“魔方”按量套餐；中国移动和中国电信暂未推出同类产品。

　　这位嘴上挂着“美国优先”、把“加关税”当口头禅的白宫主人，骂起欧洲盟友来从不嘴软，怼起加拿大邻居来更是脸都不带红的。